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MultiWii 2.1 Regler anlernen

 

Um die Regler anzulernen sprich ihnen ihren Gasweg zu zeigen, müsst ihr in der Multiwii

(setzt voraus ihr habt den Sketch schon drauf) erstmal die Werte für die Funke einstellen, von 1000 bis 2000 und Mittelwert 1500.

Wenn ihr das habt macht ihr ganz normal im Sketch wieder die Einstellungen.

Danach geht ihr in der configh ganz nach unten und sucht das.

Dort müst ihr dann

(//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate )

rauskommentieren.

 

Es sollte dann bei euch so aussehen.

  /********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/

/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

 

Wenn ihr das habt macht die Probs ab.

Die Probs müssen unten sein die Motoren laufen einmal Vollgas an !!!!!!!!!!!!!!!

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Dann macht ihr die funke für das Modell an, steckt einen Akku dran und flasht den Sketch. Nach dem Flashen laufen die Motoren an und gehen wieder aus (3-4 sek.). Jetzt habt ihr den Gasweg eingelernt.

Jetzt müsst ihr wieder den Normalen Sketch mit euren Einstellungen aufspielen und das war’s.

 

Es giebt auch noch eine zweite möglichkeit mit der ihr alle vier regler anlernen könnt.

Bei der Methode könnt ihr auch den rest einstellen wie gewohnt (Motorbremse an oder aus und so weiter).

Ihr müst nur im Sketch ein paar werte verändern.

Mincommand müst ihr auf 1999 setzen - Minthrottle auf den minimalwert der Funke (normal 1000)

Wenn ihr das gemacht habt den Akku anschließen und es geht los mit dem Piepen.

Um etwas zu speichert müst ihr nur den Copter scharfstellen (das kommt dan dem Gasknüppel auf minimum gleich).

Das ist dann das gleiche als wenn ihr sie normal im ausgebauten Zustand anlernt.

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